Servicio de acompañamiento a las personas apoyadas en el ejercicio de su capacidad jurídica por la Agencia Madrileña para el Apoyo a las Personas Adultas con Discapacidad perteneciente a la Consejería de Familia, Juventud y Asuntos Sociales de la Comunidad de Madrid.

Servicio de acompañamiento social para la realización de actividades cotidianas, dirigido a las personas que residen en su domicilio o en un centro de atención residencial, con necesidades de apoyo en el ejercicio de su capacidad jurídica, para las que ha sido nombrada como figura de apoyo la Agencia Madrileña para el Apoyo a las Personas Adultas con Discapacidad perteneciente a la Consejería de Familia, Juventud y Asuntos Sociales de la Comunidad de Madrid, con el fin de favorecer su participación activa en el entorno comunitario y la promoción de su autonomía personal realizando las actuaciones previstas en el Pliego de Prescripciones Técnicas